밀링 핀 - CNC 가공 탄소강 널링 핀 고정 샤프트용 - 정밀 하드웨어 부품

로봇 공학 및 자동화

산업 핵심: 로봇 공학 및 자동화는 AI 기술 구현의 핵심 동력으로, 휴머노이드 로봇, 산업용 로봇 팔, AGV/AMR(무인 운반차), 지능형 분류 로봇 등을 포함합니다. 이들은 산업 제조, 물류 및 창고, 신에너지, 전자 제조 등 다양한 분야에서 널리 사용됩니다. 이 산업은 하드웨어 부품의 정밀도, 내마모성, 내피로성, 경량화에 대해 매우 높은 요구 사항을 가지고 있으며, 하드웨어 부품의 크기, 구조, 힘에 대한 요구 사항은 모델 및 시나리오에 따라 크게 다르며, 비표준 맞춤 제작 요구가 두드러집니다.

AI 시나리오: 휴머노이드 로봇(조인트 구동, 정교한 손 조작, 보행 제어), 산업용 로봇 팔(다축 연동, 고정밀 그리핑, 용접/조립), AGV/AMR(지능형 내비게이션, 자재 취급, 작업장 검사), 지능형 분류 로봇(AI 비전 인식, 고속 분류, 정밀 위치 지정), 협동 로봇(인간-기계 협업 작업, 유연 생산). 이러한 시나리오 모두 하드웨어 부품이 정밀 전달, 안정적인 연결, 고주파 동작 적응을 달성하고 AI 알고리즘의 정밀 제어 요구 사항에 적응해야 합니다.

주요 하드웨어 제품: 정밀 조인트 베어링(비표준 크기 조인트 베어링, 내마모성 베어링), 감속기 기어(MIM 공정 기어, 비표준 치형 기어), 정교한 그리퍼 구조 부품(맞춤형 그리퍼, 전달 연결봉), 방진 패스너(마이크로 잠금 너트, 비표준 볼트), 가이드 레일 슬라이더(고정밀 가이드 레일, 맞춤형 슬라이더), 브레이크 및 클러치 하드웨어(비표준 브레이크 디스크, 클러치 플레이트, 전달 핀). 또한 로봇 본체 구조 부품, 조인트 커넥터, 센서 장착 하드웨어, AGV 휠 액슬 및 기타 비표준 맞춤형 부품도 포함됩니다.

핵심 기능: 로봇 조인트의 다자유도 정밀 전달을 달성하여 동작의 유연성과 정확성을 보장합니다. 고주파 왕복 운동의 충격력을 견디고 높은 피로 수명을 가지며, 동작 중 하드웨어 파손 및 마모를 방지합니다. 로봇의 다양한 부품의 안정적인 연결을 달성하고 진동으로 인한 느슨해짐을 방지하며, AI 제어 명령의 정확한 실행을 보장합니다. 로봇의 전체 무게를 줄이고 경량 설계를 달성하며, 동작 효율성과 내구성을 향상시킵니다. 마모, 진동, 고온 및 저온에 대한 구조적 보호를 제공하여 산업 및 물류와 같은 복잡한 작업 조건을 수용합니다.

선택 참고 사항 및 가공 장점 (기계 가공/냉간 단조):

1. 로봇 조인트 요구 사항을 위한 마이크로 정밀 연결: 로봇 조인트의 내부 공간은 좁아 하드웨어 부품의 극도의 소형화 및 정밀도가 요구되며, 일반 표준 부품으로는 설치 및 힘 요구 사항을 충족할 수 없습니다. 스위스형 선반 및 다축 CNC 터닝 및 밀링 센터와 같은 정밀 가공 장비를 통해 헤드 직경 1.0mm 미만, 길이 5-20mm의 마이크로 비표준 나사(육각 소켓 컵 헤드, 접시머리, 특수 형상 헤드 나사 등)를 가공할 수 있으며, 치수 공차는 ±0.005mm 이내로 제어되어 초장비율의 정밀 성형을 달성합니다. 경량화를 보장하면서도 높은 토크 지지 용량(최대 1-5N·m 토크)을 가지며, 휴머노이드 로봇 및 마이크로 로봇 팔의 조인트 연결 요구 사항에 완벽하게 적응합니다. 동시에 조인트 힘에 따라 나사산 프로파일과 헤드 구조를 맞춤 제작하여 연결의 신뢰성과 적응성을 향상시킬 수 있습니다.

2. 고주파 동작을 위한 높은 피로 수명 구조 부품: 산업용 로봇 팔, AGV 등은 장시간 고주파 왕복 운동을 수행해야 합니다. 하드웨어 구조 부품(연결봉, 핀, 기어)은 피로 마모 및 파손되기 쉬워 장비 수명에 영향을 미칩니다. 냉간 단조 정밀 성형 기술을 사용하여 연결봉 핀 및 기어와 같은 구조 부품을 제조합니다. 냉간 단조 공정은 재료 섬유 흐름을 연속적으로 만들어 가공으로 인한 섬유 파손을 방지하며, 재료는 우수한 인성을 가지며 피로 수명은 10^7회 이상으로 일반 절삭 부품을 훨씬 능가합니다. 감속기 기어와 같은 복잡한 치형 구조의 경우, 냉간 단조와 기계 가공 공정을 조합하여 사용합니다. 먼저 냉간 단조로 치형 블랭크를 성형한 후, 기계 가공으로 치면을 정밀하게 트리밍하여 치형 정확도와 맞물림 평활도를 보장하는 동시에 기어의 내마모성과 내충격성을 향상시켜 고주파 동작 시나리오에 적응합니다.

3. 로봇 반복 개발 요구 사항을 위한 신속한 수정 대응: AI 로봇 산업은 기술 반복 속도가 빠릅니다. 다양한 모델 및 응용 시나리오의 로봇에 대한 하드웨어 부품의 크기, 구조, 힘 요구 사항이 자주 변경됩니다. 기존 공급업체의 금형 개방 및 시험 생산 주기가 길어 고객의 신속한 반복 요구를 충족할 수 없습니다. 우리는 신속한 금형 개방 및 공정 프로그래밍 능력을 갖추고 있습니다. 고객의 설계 수정 요구에 대해 3-7일 이내에 비표준 금형 개발, 공정 프로그래밍 및 샘플 시험 생산을 완료하고 15-20일 이내에 대량 생산을 달성하여 고객 생산 라인 조정 및 제품 반복 주기를 크게 단축하고 고객의 R&D 및 생산 비용을 절감합니다. 동시에 기계 가공 및 냉간 단조 공정의 특성을 결합하여 하드웨어 구조를 최적화하고 제품 성능 및 생산 효율성을 향상시키는 설계 최적화 제안을 제공할 수 있습니다.

4. 로봇 내구성을 위한 경량화와 고강도의 균형: 휴머노이드 로봇, AGV 등 이동 로봇은 경량화에 대한 요구 사항이 매우 높으며, 동시에 동작 중 구조 변형을 방지하기 위해 하드웨어 부품의 고강도를 보장해야 합니다. 알루미늄-마그네슘 합금 및 고강도 스테인리스강과 같은 경량 재료를 선택하고, 기계 가공(예: 속 파기, 모따기, 얇은 벽 설계)을 통해 구조를 최적화합니다. 인장 강도 ≥300MPa를 보장하는 전제 하에 하드웨어 부품의 무게를 30% 이상 줄입니다. 하중 지지 부품의 하드웨어 부품의 경우, 고강도 재료를 냉간 단조하고 기계 가공을 통해 크기를 정밀하게 제어하여 경량화와 고강도 사이의 완벽한 균형을 달성하고 로봇의 동작 효율성과 내구성을 향상시킵니다.

우리는 일본과 독일에서 첨단 장비와 기술(CNC 5축 및 6축 기계)을 도입하여 고객의 요구를 더 잘 충족시키고 있습니다.

우리의 최대 가공 외경은 60이며, 최소 제어 공차는 0.001입니다. 우리는 일본 CNC Tsugami, CNC Citizen, 다단식 냉간 압출 성형기, 500T 프레스 기계, 주조 장비 및 다양한 공정 장비를 보유하고 있어 고객에게 최적의 기술 솔루션을 효과적으로 제공할 수 있습니다.

우리 회사는 총 300명의 직원을 보유하고 있으며, 그중 20명의 기술자, 10명의 엔지니어, 15명의 품질 관리 인력이 있습니다. 우리는 300개 이상의 장비를 보유하고 있습니다.

우리 회사는 8S 관리를 시행하고 있으며 ISO9001 및 TS16949 자동차 인증을 통과했습니다.

우리의 고객에는 Siemens, bo-sch, Foxconn, Panasonic Motors, Husqvarna, Shimano, NVIDIA, DJI Drones, Siegenia, Caterpillar 등이 있습니다.