Фрезерный штифт - штифт с накатанной поверхностью из углеродистой стали с ЧПУ для фиксированного вала - Прецизионный аппаратный компонент

Робототехника и автоматизация

Отраслевое ядро: Робототехника и автоматизация являются основными носителями внедрения технологий искусственного интеллекта, охватывая гуманоидных роботов, промышленные роботизированные манипуляторы, AGV/AMR (автоматизированные управляемые транспортные средства), интеллектуальные сортировочные роботы и т. д. Они широко используются в промышленном производстве, логистике и складском хозяйстве, новой энергетике, производстве электроники и других областях. Отрасль предъявляет чрезвычайно высокие требования к точности, износостойкости, усталостной прочности и легкости аппаратных компонентов, а требования к размеру, структуре и силе аппаратных деталей сильно различаются в зависимости от моделей и сценариев, с выраженными потребностями в нестандартной кастомизации.

Сценарии ИИ: Гуманоидные роботы (привод суставов, точная работа рук, управление походкой), промышленные роботизированные манипуляторы (многоосная связь, высокоточный захват, сварка/сборка), AGV/AMR (интеллектуальная навигация, транспортировка материалов, инспекция цеха), интеллектуальные сортировочные роботы (визуальное распознавание ИИ, быстрая сортировка, точное позиционирование), коллаборативные роботы (совместная работа человека и машины, гибкое производство). Все эти сценарии требуют, чтобы аппаратные компоненты обеспечивали точную передачу, надежное соединение и адаптацию к высокочастотным движениям, а также соответствовали потребностям точного управления алгоритмами ИИ.

Ключевые аппаратные продукты: Прецизионные подшипники суставов (подшипники суставов нестандартного размера, износостойкие подшипники), шестерни редуктора (шестерни процесса MIM, шестерни с нестандартным профилем зуба), конструктивные элементы манипуляторов (захваты на заказ, соединительные тяги трансмиссии), антивибрационные крепежные элементы (микрогайки, болты нестандартного размера), ползуны направляющих (высокоточные направляющие, ползуны на заказ), аппаратное обеспечение тормозов и сцеплений (тормозные диски нестандартного размера, диски сцепления, штифты трансмиссии). Кроме того, сюда входят конструктивные элементы корпуса робота, соединители суставов, аппаратное обеспечение для монтажа датчиков, оси колес AGV и другие нестандартные детали на заказ.

Основные функции: Обеспечение прецизионной передачи с множеством степеней свободы суставов робота для обеспечения гибкости и точности движения; выдерживание ударных нагрузок высокочастотного возвратно-поступательного движения, высокая усталостная долговечность и предотвращение поломки и износа аппаратного обеспечения во время движения; обеспечение надежного соединения различных частей робота, предотвращение ослабления, вызванного вибрацией, и обеспечение точного выполнения команд управления ИИ; снижение общего веса робота, достижение легкой конструкции и повышение эффективности движения и выносливости; обеспечение структурной защиты от износа, вибрации, высоких и низких температур, адаптация к сложным условиям работы, таким как промышленность и логистика.

Примечания по выбору и преимущества обработки (механическая обработка/холодная высадка):

1. Микропрецизионное соединение для нужд суставов роботов: Внутреннее пространство суставов роботов узкое, что требует чрезвычайно высокой миниатюризации и точности аппаратных деталей, которые обычные стандартные детали не могут удовлетворить по требованиям к установке и нагрузке. С помощью прецизионного оборудования для механической обработки, такого как швейцарские токарные станки и многоосевые обрабатывающие центры с ЧПУ, мы можем обрабатывать микронестандартные винты с диаметром головки менее 1,0 мм и длиной 5-20 мм (например, винты с шестигранной головкой, потайной головкой, головкой специальной формы), с допуском размеров в пределах ±0,005 мм, достигая прецизионного формования сверхдлинного соотношения сторон. Обеспечивая легкость, они обладают высокой несущей способностью по крутящему моменту (крутящий момент до 1-5 Н·м), идеально адаптируясь к потребностям соединения суставов гуманоидных роботов и микророботизированных манипуляторов. В то же время мы можем настроить профиль резьбы и структуру головки в соответствии с нагрузкой на сустав для повышения надежности и адаптивности соединения.

2. Конструктивные элементы с высокой усталостной долговечностью для высокочастотного движения: Промышленные роботизированные манипуляторы, AGV и другое оборудование должны выполнять высокочастотное возвратно-поступательное движение в течение длительного времени. Аппаратные конструктивные элементы (соединительные тяги, штифты, шестерни) подвержены усталостному износу и поломкам, что влияет на срок службы оборудования. Мы используем технологию прецизионного формования методом холодной высадки для изготовления конструктивных элементов, таких как штифты соединительных тяг и шестерни. Процесс холодной высадки позволяет обеспечить непрерывность потока волокон материала, избегая разрыва волокон, вызванного механической обработкой, а материал обладает отличной прочностью, с усталостной долговечностью более 10^7 циклов, что значительно превосходит обычные режущие детали. Для сложных профилей зубьев, таких как шестерни редуктора, используется комбинация процессов холодной высадки и механической обработки. Сначала заготовка профиля зуба формируется методом холодной высадки, а затем поверхность зуба точно обрабатывается механической обработкой для обеспечения точности профиля зуба и плавности зацепления, одновременно повышая износостойкость и ударопрочность шестерен, адаптируясь к сценариям высокочастотного движения.

3. Быстрое реагирование на модификации для нужд итераций роботов: Отрасль роботов с ИИ имеет высокую скорость технологических итераций. Требования к размеру, структуре и нагрузке аппаратных деталей роботов различных моделей и сценариев применения часто меняются. Цикл открытия пресс-форм и пробного производства у обычных поставщиков длительный, что не может удовлетворить потребности клиентов в быстрой итерации. Мы обладаем возможностями быстрого открытия пресс-форм и программирования процессов. Для нужд клиентов по изменению дизайна мы можем завершить разработку нестандартных пресс-форм, программирование процессов и пробное производство образцов в течение 3-7 дней, а массовое производство — в течение 15-20 дней, значительно сокращая цикл корректировки производственной линии клиента и итерации продукта, а также снижая затраты клиента на НИОКР и производство. В то же время мы можем предоставить предложения по оптимизации дизайна, сочетая характеристики процессов механической обработки и холодной высадки для оптимизации аппаратной структуры и повышения производительности продукта и эффективности производства.

4. Баланс между легкостью и высокой прочностью для выносливости робота: Гуманоидные роботы, AGV и другие мобильные роботы предъявляют чрезвычайно высокие требования к легкости, и в то же время необходимо обеспечить высокую прочность аппаратных деталей, чтобы избежать деформации конструкции во время движения. Мы выбираем легкие материалы, такие как алюминиево-магниевый сплав и высокопрочная нержавеющая сталь, и оптимизируем структуру с помощью механической обработки (например, полое исполнение, снятие фаски, тонкостенная конструкция). При обеспечении прочности на растяжение ≥300 МПа вес аппаратных деталей снижается более чем на 30%. Для аппаратных деталей в нагруженных частях используется холодная высадка высокопрочных материалов, а размер точно контролируется с помощью механической обработки для достижения идеального баланса между легкостью и высокой прочностью, повышая эффективность движения и выносливость робота.

Мы внедрили передовое оборудование и технологии из Японии и Германии (5- и 6-осевые станки с ЧПУ) для лучшего обслуживания потребностей наших клиентов.

Наш максимальный обрабатываемый наружный диаметр составляет 60, а минимальный контролируемый допуск — 0,001. У нас есть японские станки с ЧПУ Tsugami, CNC Citizen, многостанционные машины для холодной экструзии, прессы мощностью 500 тонн, литейное оборудование и различное технологическое оборудование, которое может эффективно предоставлять клиентам лучшие технические решения.

Наша компания насчитывает 300 сотрудников, в том числе 20 техников, 10 инженеров и 15 специалистов по контролю качества. У нас более 300 единиц оборудования.

Наша компания внедряет управление 8S и прошла автомобильные сертификаты ISO9001 и TS16949.

Среди наших клиентов — Siemens, bo-sch, Foxconn, Panasonic Motors, Husqvarna, Shimano, NVIDIA, DJI Drones, Siegenia и Cater-pillar.