Pino de fresagem - Pino serrilhado de aço carbono processado por CNC para eixo fixo - Componente de hardware de precisão

Robótica e Automação

Núcleo da Indústria: Robótica e automação são os portadores centrais para a implementação da tecnologia de IA, cobrindo robôs humanoides, braços robóticos industriais, AGV/AMR (Veículos Guiados Automatizados), robôs de triagem inteligentes, etc. Eles são amplamente utilizados na fabricação industrial, logística e armazenamento, nova energia, fabricação eletrônica e outros campos. A indústria tem requisitos extremamente altos para a precisão, resistência ao desgaste, resistência à fadiga e leveza dos componentes de hardware, e os requisitos para tamanho, estrutura e força das peças de hardware variam muito entre diferentes modelos e cenários, com necessidades proeminentes de personalização não padronizada.

Cenários de IA: Robôs humanoides (acionamento de juntas, operação de mãos dextras, controle de marcha), braços robóticos industriais (acoplamento multieixo, agarramento de alta precisão, soldagem/montagem), AGV/AMR (navegação inteligente, manuseio de materiais, inspeção de oficina), robôs de triagem inteligentes (reconhecimento visual por IA, triagem rápida, posicionamento preciso), robôs colaborativos (operação colaborativa humano-máquina, produção flexível). Todos esses cenários exigem que os componentes de hardware alcancem transmissão de precisão, conexão confiável e adaptação a movimentos de alta frequência, e que se adaptem às necessidades de controle preciso dos algoritmos de IA.

Principais Produtos de Hardware: Rolamentos de juntas de precisão (rolamentos de juntas de tamanho não padronizado, rolamentos resistentes ao desgaste), engrenagens redutoras (engrenagens de processo MIM, engrenagens de perfil de dente não padronizado), peças estruturais de garras dextras (garras personalizadas, hastes de conexão de transmissão), fixadores antivibração (micro porcas de travamento, parafusos não padronizados), deslizadores de trilhos (trilhos de alta precisão, deslizadores personalizados), hardware de freio e embreagem (discos de freio não padronizados, placas de embreagem, pinos de transmissão). Além disso, também inclui peças estruturais do corpo do robô, conectores de junta, hardware de montagem de sensor, eixos de roda de AGV e outras peças personalizadas não padronizadas.

Funções Principais: Alcançar transmissão de precisão de múltiplos graus de liberdade das juntas do robô para garantir a flexibilidade e precisão do movimento; suportar a força de impacto do movimento recíproco de alta frequência, ter alta vida útil à fadiga e evitar quebra e desgaste do hardware durante o movimento; alcançar conexão confiável de várias partes do robô, evitar afrouxamento causado por vibração e garantir a execução precisa dos comandos de controle de IA; reduzir o peso total do robô, alcançar design leve e melhorar a eficiência de movimento e a resistência; fornecer proteção estrutural contra desgaste, vibração e altas e baixas temperaturas, adaptando-se a condições de trabalho complexas como indústria e logística.

Notas de Seleção e Vantagens de Processamento (Usinagem/Forjamento a Frio):

1. Conexão de Micro Precisão para Necessidades de Juntas de Robô: O espaço interno das juntas do robô é estreito, exigindo miniaturização e precisão extremamente altas das peças de hardware, que as peças padrão comuns não podem atender aos requisitos de instalação e força. Através de equipamentos de usinagem de precisão, como tornos suíços e centros de torneamento e fresamento CNC multieixo, podemos processar micro parafusos não padronizados com diâmetro de cabeça inferior a 1,0 mm e comprimento de 5-20 mm (como parafusos de cabeça de soquete hexagonal, cabeça escareada, cabeça de formato especial), com tolerância dimensional controlada em ±0,005 mm, alcançando a formação de precisão de relação de aspecto ultralonga. Ao mesmo tempo em que garante leveza, possui alta capacidade de suporte de torque (torque de até 1-5 N·m), adaptando-se perfeitamente às necessidades de conexão de juntas de robôs humanoides e micro braços robóticos. Ao mesmo tempo, podemos personalizar o perfil da rosca e a estrutura da cabeça de acordo com a força da junta para melhorar a confiabilidade e a adaptabilidade da conexão.

2. Peças Estruturais de Alta Vida Útil à Fadiga para Movimento de Alta Frequência: Braços robóticos industriais, AGVs e outros equipamentos precisam realizar movimento recíproco de alta frequência por um longo tempo. Peças estruturais de hardware (hastes de conexão, pinos, engrenagens) são propensas a desgaste por fadiga e quebra, afetando a vida útil do equipamento. Utilizamos tecnologia de conformação de precisão por forjamento a frio para fabricar peças estruturais como pinos de haste de conexão e engrenagens. O processo de forjamento a frio pode tornar o fluxo de fibra do material contínuo, evitando a quebra de fibra causada pela usinagem, e o material possui excelente tenacidade, com vida útil à fadiga superior a 10^7 vezes, superando em muito as peças de corte comuns. Para estruturas de perfil de dente complexas, como engrenagens redutoras, é adotada uma combinação de processos de forjamento a frio e usinagem. Primeiro, o tarugo do perfil do dente é formado por forjamento a frio e, em seguida, a superfície do dente é aparada com precisão por usinagem para garantir a precisão do perfil do dente e a suavidade do engrenamento, ao mesmo tempo em que melhora a resistência ao desgaste e ao impacto das engrenagens, adaptando-se a cenários de movimento de alta frequência.

3. Resposta Rápida à Modificação para Necessidades de Iteração de Robôs: A indústria de robôs de IA tem uma velocidade de iteração tecnológica rápida. Os requisitos de tamanho, estrutura e força das peças de hardware de robôs de diferentes modelos e cenários de aplicação frequentemente mudam. O ciclo de abertura de moldes e produção de teste de fornecedores convencionais é longo, o que não pode atender às necessidades de iteração rápida do cliente. Temos a capacidade de abertura rápida de moldes e programação de processos. Para as necessidades de modificação de design do cliente, podemos concluir o desenvolvimento de moldes não padronizados, programação de processos e produção de amostras em 3-7 dias, e alcançar a produção em massa em 15-20 dias, encurtando significativamente o ciclo de ajuste da linha de produção e iteração de produtos do cliente, e reduzindo os custos de P&D e produção do cliente. Ao mesmo tempo, podemos fornecer sugestões de otimização de design, combinando as características dos processos de usinagem e forjamento a frio para otimizar a estrutura de hardware e melhorar o desempenho do produto e a eficiência de produção.

4. Equilíbrio entre Leveza e Alta Resistência para a Autonomia do Robô: Robôs humanoides, AGVs e outros robôs móveis têm requisitos extremamente altos para leveza e, ao mesmo tempo, precisam garantir a alta resistência das peças de hardware para evitar deformação estrutural durante o movimento. Selecionamos materiais leves como liga de alumínio-magnésio e aço inoxidável de alta resistência, e otimizamos a estrutura através de usinagem (como oco, chanfro, design de parede fina). Na premissa de garantir uma resistência à tração de ≥300MPa, o peso das peças de hardware é reduzido em mais de 30%. Para peças de hardware em partes de suporte de carga, materiais de alta resistência são forjados a frio, e o tamanho é controlado com precisão através de usinagem para alcançar um equilíbrio perfeito entre leveza e alta resistência, melhorando a eficiência de movimento e a autonomia do robô.

Introduzimos equipamentos e tecnologia avançados do Japão e da Alemanha (máquinas CNC de 5 e 6 eixos) para melhor atender às necessidades de nossos clientes.

Nosso diâmetro externo máximo de processamento é de 60, e a tolerância de controle mínima é de 0,001. Temos Tsugami CNC japonês, Citizen CNC, máquinas de conformação por extrusão a frio multiestação, prensas de 500T, equipamentos de fundição e vários equipamentos de processo, que podem fornecer efetivamente aos clientes as melhores soluções técnicas.

Nossa empresa tem um total de 300 funcionários, incluindo 20 técnicos, 10 engenheiros e 15 pessoal de controle de qualidade. Temos mais de 300 peças de equipamento.

Nossa empresa implementa gerenciamento 8S e passou pelas certificações automotivas ISO9001 e TS16949.

Nossos clientes incluem Siemens, bo-sch, Foxconn, Panasonic Motors, Husqvarna, Shimano, NVIDIA, DJI Drones, Siegenia e Cater-pillar.