پین فرز - پین آجدار فولاد کربن پردازش شده با CNC برای شفت ثابت - قطعه سخت افزاری دقیق

رباتیک و اتوماسیون

هسته صنعت: رباتیک و اتوماسیون حامل‌های اصلی برای پیاده‌سازی فناوری هوش مصنوعی هستند که شامل ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک صنعتی، AGV/AMR (وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار)، ربات‌های مرتب‌سازی هوشمند و غیره می‌شوند. آنها به طور گسترده در تولید صنعتی، لجستیک و انبارداری، انرژی‌های نو، تولید الکترونیک و سایر زمینه‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرند. این صنعت الزامات بسیار بالایی برای دقت، مقاومت در برابر سایش، مقاومت در برابر خستگی و سبک‌سازی قطعات سخت‌افزاری دارد و الزامات مربوط به اندازه، ساختار و نیرو برای قطعات سخت‌افزاری در مدل‌ها و سناریوهای مختلف بسیار متفاوت است و نیازهای سفارشی‌سازی غیر استاندارد برجسته است.

سناریوهای هوش مصنوعی: ربات‌های انسان‌نما (درایو مفصلی، عملکرد دست ماهرانه، کنترل گام)، بازوهای رباتیک صنعتی (اتصال چند محوره، گرفتن با دقت بالا، جوشکاری/مونتاژ)، AGV/AMR (ناوبری هوشمند، جابجایی مواد، بازرسی کارگاه)، ربات‌های مرتب‌سازی هوشمند (تشخیص بصری هوش مصنوعی، مرتب‌سازی سریع، موقعیت‌یابی دقیق)، ربات‌های همکار (عملیات مشترک انسان و ماشین، تولید انعطاف‌پذیر). همه این سناریوها نیازمند قطعات سخت‌افزاری برای دستیابی به انتقال دقیق، اتصال قابل اعتماد و سازگاری با حرکت فرکانس بالا هستند و برای انطباق با نیازهای کنترل دقیق الگوریتم‌های هوش مصنوعی.

محصولات کلیدی سخت‌افزاری: بلبرینگ‌های مفصلی دقیق (بلبرینگ‌های مفصلی با اندازه غیر استاندارد، بلبرینگ‌های مقاوم در برابر سایش)، چرخ‌دنده‌های کاهنده (چرخ‌دنده‌های فرآیند MIM، چرخ‌دنده‌های پروفیل دندانه غیر استاندارد)، قطعات ساختاری گریپر ماهرانه (گریپرهای سفارشی، میله‌های اتصال انتقال)، بست‌های ضد لرزش (مهره‌های قفل کننده میکرو، پیچ‌های غیر استاندارد)، لغزنده‌های ریل راهنما (ریل‌های راهنمای با دقت بالا، لغزنده‌های سفارشی)، سخت‌افزار ترمز و کلاچ (دیسک‌های ترمز غیر استاندارد، صفحات کلاچ، پین‌های انتقال). علاوه بر این، شامل قطعات ساختاری بدنه ربات، اتصالات مفصلی، سخت‌افزار نصب سنسور، محور چرخ AGV و سایر قطعات سفارشی غیر استاندارد نیز می‌شود.

عملکردهای اصلی: دستیابی به انتقال دقیق چند درجه آزادی مفاصل ربات برای اطمینان از انعطاف‌پذیری و دقت حرکت؛ تحمل نیروی ضربه حرکت رفت و برگشتی فرکانس بالا، داشتن عمر خستگی بالا و جلوگیری از شکستگی و سایش سخت‌افزار در حین حرکت؛ دستیابی به اتصال قابل اعتماد قطعات مختلف ربات، جلوگیری از شل شدن ناشی از لرزش و اطمینان از اجرای دقیق دستورات کنترل هوش مصنوعی؛ کاهش وزن کلی ربات، دستیابی به طراحی سبک و بهبود راندمان حرکت و استقامت؛ فراهم کردن حفاظت ساختاری در برابر سایش، لرزش و دماهای بالا و پایین، سازگاری با شرایط کاری پیچیده مانند صنعت و لجستیک.

نکات انتخاب و مزایای پردازش (ماشین‌کاری/سر سرد):

1. اتصال میکرو دقیق برای نیازهای مفصل ربات: فضای داخلی مفاصل ربات باریک است و نیاز به مینیاتوری‌سازی و دقت بسیار بالای قطعات سخت‌افزاری دارد که قطعات استاندارد معمولی نمی‌توانند الزامات نصب و نیرو را برآورده کنند. از طریق تجهیزات ماشین‌کاری دقیق مانند دستگاه‌های تراش سوئیسی و مراکز تراش و فرز CNC چند محوره، می‌توانیم پیچ‌های میکرو غیر استاندارد با قطر سر کمتر از 1.0 میلی‌متر و طول 5-20 میلی‌متر (مانند سر فنجانی شش‌گوش، سر خزینه، پیچ‌های سر شکل‌دار) را پردازش کنیم، با تلرانس ابعادی کنترل شده در حد ±0.005 میلی‌متر، دستیابی به شکل‌دهی دقیق نسبت ابعاد فوق‌العاده بلند. ضمن اطمینان از سبک‌سازی، دارای ظرفیت تحمل گشتاور بالا (گشتاور تا 1-5 نیوتن‌متر) است و کاملاً با نیازهای اتصال مفصلی ربات‌های انسان‌نما و بازوهای رباتیک میکرو سازگار است. در عین حال، می‌توانیم پروفیل رزوه و ساختار سر را بر اساس نیروی مفصل سفارشی کنیم تا قابلیت اطمینان و سازگاری اتصال را بهبود بخشیم.

2. قطعات ساختاری با عمر خستگی بالا برای حرکت فرکانس بالا: بازوهای رباتیک صنعتی، AGVها و سایر تجهیزات نیاز به انجام حرکت رفت و برگشتی فرکانس بالا برای مدت طولانی دارند. قطعات ساختاری سخت‌افزاری (میله‌های اتصال، پین‌ها، چرخ‌دنده‌ها) مستعد سایش خستگی و شکستگی هستند و بر عمر مفید تجهیزات تأثیر می‌گذارند. ما از فناوری شکل‌دهی دقیق سر سرد برای ساخت قطعات ساختاری مانند پین‌های میله اتصال و چرخ‌دنده‌ها استفاده می‌کنیم. فرآیند سر سرد می‌تواند جریان الیاف مواد را پیوسته کند، از شکستگی الیاف ناشی از ماشین‌کاری جلوگیری کند و ماده دارای چقرمگی عالی است، با عمر خستگی بیش از 10^7 بار، بسیار فراتر از قطعات برش معمولی. برای ساختارهای پروفیل دندانه پیچیده مانند چرخ‌دنده‌های کاهنده، ترکیبی از فرآیندهای سر سرد و ماشین‌کاری اتخاذ می‌شود. ابتدا، خالی پروفیل دندانه با سر سرد شکل داده می‌شود و سپس سطح دندانه با ماشین‌کاری به دقت تراش داده می‌شود تا دقت پروفیل دندانه و همواری چرخ‌دنده‌ها تضمین شود، ضمن بهبود مقاومت در برابر سایش و ضربه چرخ‌دنده‌ها، سازگاری با سناریوهای حرکت فرکانس بالا.

3. پاسخ سریع به اصلاحات برای نیازهای تکرار ربات: صنعت ربات‌های هوش مصنوعی دارای سرعت تکرار فناوری سریع است. الزامات مربوط به اندازه، ساختار و نیرو برای قطعات سخت‌افزاری ربات‌های مدل‌ها و سناریوهای کاربردی مختلف اغلب تغییر می‌کند. چرخه باز کردن قالب و تولید آزمایشی تامین‌کنندگان معمولی طولانی است که نمی‌تواند نیازهای تکرار سریع مشتری را برآورده کند. ما توانایی باز کردن سریع قالب و برنامه‌نویسی فرآیند را داریم. برای نیازهای اصلاح طراحی مشتری، می‌توانیم توسعه قالب غیر استاندارد، برنامه‌نویسی فرآیند و تولید نمونه آزمایشی را در عرض 3-7 روز تکمیل کنیم و تولید انبوه را در عرض 15-20 روز به دست آوریم، که چرخه تنظیم خط تولید و تکرار محصول مشتری را به طور قابل توجهی کوتاه می‌کند و هزینه‌های تحقیق و توسعه و تولید مشتری را کاهش می‌دهد. در عین حال، می‌توانیم پیشنهادات بهینه‌سازی طراحی را ارائه دهیم، با ترکیب ویژگی‌های فرآیندهای ماشین‌کاری و سر سرد برای بهینه‌سازی ساختار سخت‌افزار و بهبود عملکرد محصول و راندمان تولید.

4. تعادل بین سبک‌سازی و استحکام بالا برای استقامت ربات: ربات‌های انسان‌نما، AGVها و سایر ربات‌های متحرک الزامات بسیار بالایی برای سبک‌سازی دارند و در عین حال باید استحکام بالای قطعات سخت‌افزاری را برای جلوگیری از تغییر شکل ساختاری در حین حرکت تضمین کنند. ما مواد سبک مانند آلیاژ آلومینیوم-منیزیم و فولاد ضد زنگ با استحکام بالا را انتخاب می‌کنیم و ساختار را از طریق ماشین‌کاری (مانند توخالی کردن، پخ زدن، طراحی دیواره نازک) بهینه می‌کنیم. بر اساس تضمین استحکام کششی ≥300 مگاپاسکال، وزن قطعات سخت‌افزاری بیش از 30 درصد کاهش می‌یابد. برای قطعات سخت‌افزاری در قسمت‌های باربر، مواد با استحکام بالا با سر سرد شکل داده می‌شوند و اندازه از طریق ماشین‌کاری به دقت کنترل می‌شود تا تعادل کاملی بین سبک‌سازی و استحکام بالا حاصل شود و راندمان حرکت و استقامت ربات بهبود یابد.

ما تجهیزات و فناوری پیشرفته‌ای را از ژاپن و آلمان (ماشین‌های 5 محوره و 6 محوره CNC) برای خدمت بهتر به نیازهای مشتریان خود معرفی کرده‌ایم.

حداکثر قطر خارجی پردازش ما 60 است و حداقل تلرانس کنترل 0.001 است. ما دستگاه‌های CNC Tsugami ژاپنی، CNC Citizen، دستگاه‌های شکل‌دهی اکستروژن سرد چند ایستگاهی، دستگاه‌های پرس 500 تنی، تجهیزات ریخته‌گری و انواع تجهیزات فرآیندی را داریم که می‌توانند به طور موثر بهترین راه‌حل‌های فنی را به مشتریان ارائه دهند.

شرکت ما در مجموع 300 کارمند دارد، از جمله 20 تکنسین، 10 مهندس و 15 پرسنل کنترل کیفیت. ما بیش از 300 قطعه تجهیزات داریم.

شرکت ما مدیریت 8S را اجرا می‌کند و گواهینامه‌های ISO9001 و TS16949 خودرو را دریافت کرده است.

مشتریان ما شامل Siemens، bo-sch، Foxconn، Panasonic Motors، Husqvarna، Shimano، NVIDIA، DJI Drones، Siegenia و Caterpillar هستند.