Chốt phay - Chốt có khía bằng thép carbon gia công CNC cho trục cố định - Linh kiện phần cứng chính xác

Robot và Tự động hóa

Cốt lõi ngành: Robot và tự động hóa là những phương tiện cốt lõi để triển khai công nghệ AI, bao gồm robot hình người, cánh tay robot công nghiệp, AGV/AMR (Phương tiện dẫn đường tự động), robot phân loại thông minh, v.v. Chúng được sử dụng rộng rãi trong sản xuất công nghiệp, logistics và kho bãi, năng lượng mới, sản xuất điện tử và các lĩnh vực khác. Ngành này có yêu cầu cực kỳ cao về độ chính xác, khả năng chống mài mòn, khả năng chống mỏi và trọng lượng nhẹ của các bộ phận phần cứng, và các yêu cầu về kích thước, cấu trúc và lực của các bộ phận phần cứng khác nhau đáng kể giữa các mẫu mã và kịch bản khác nhau, với nhu cầu tùy chỉnh phi tiêu chuẩn nổi bật.

Kịch bản AI: Robot hình người (truyền động khớp, thao tác tay khéo léo, điều khiển dáng đi), cánh tay robot công nghiệp (liên kết đa trục, gắp chính xác cao, hàn/lắp ráp), AGV/AMR (điều hướng thông minh, xử lý vật liệu, kiểm tra nhà xưởng), robot phân loại thông minh (nhận dạng hình ảnh AI, phân loại nhanh, định vị chính xác), robot cộng tác (vận hành cộng tác người-máy, sản xuất linh hoạt). Tất cả các kịch bản này đều yêu cầu các bộ phận phần cứng phải đạt được truyền động chính xác, kết nối đáng tin cậy và thích ứng chuyển động tần số cao, đồng thời thích ứng với nhu cầu điều khiển chính xác của thuật toán AI.

Sản phẩm phần cứng chính: Vòng bi khớp chính xác (vòng bi khớp kích thước phi tiêu chuẩn, vòng bi chống mài mòn), bánh răng giảm tốc (bánh răng quy trình MIM, bánh răng có biên dạng răng phi tiêu chuẩn), các bộ phận cấu trúc tay gắp khéo léo (tay gắp tùy chỉnh, thanh nối truyền động), bộ phận chống rung (đai ốc khóa vi mô, bu lông phi tiêu chuẩn), thanh trượt dẫn hướng (thanh dẫn hướng chính xác cao, thanh trượt tùy chỉnh), phần cứng phanh và ly hợp (đĩa phanh phi tiêu chuẩn, đĩa ly hợp, chốt truyền động). Ngoài ra, còn bao gồm các bộ phận cấu trúc thân robot, khớp nối, phần cứng lắp cảm biến, trục bánh xe AGV và các bộ phận tùy chỉnh phi tiêu chuẩn khác.

Chức năng cốt lõi: Đạt được truyền động chính xác đa bậc tự do của các khớp robot để đảm bảo tính linh hoạt và độ chính xác của chuyển động; chịu lực tác động của chuyển động qua lại tần số cao, có tuổi thọ mỏi cao và tránh gãy vỡ, mài mòn phần cứng trong quá trình chuyển động; đạt được kết nối đáng tin cậy của các bộ phận khác nhau của robot, ngăn ngừa sự lỏng lẻo do rung động và đảm bảo việc thực thi chính xác các lệnh điều khiển AI; giảm trọng lượng tổng thể của robot, đạt được thiết kế nhẹ và cải thiện hiệu quả chuyển động và thời gian hoạt động; cung cấp bảo vệ cấu trúc chống mài mòn, rung động và nhiệt độ cao và thấp, thích ứng với các điều kiện làm việc phức tạp như công nghiệp và logistics.

Lưu ý lựa chọn & Ưu điểm xử lý (Gia công/Đúc nguội):

1. Kết nối vi mô chính xác cho nhu cầu khớp nối robot: Không gian bên trong khớp nối robot hẹp, đòi hỏi khả năng thu nhỏ và độ chính xác cực cao của các bộ phận phần cứng, mà các bộ phận tiêu chuẩn thông thường không đáp ứng được yêu cầu lắp đặt và lực. Thông qua các thiết bị gia công chính xác như máy tiện Thụy Sĩ và trung tâm tiện phay CNC đa trục, chúng tôi có thể gia công các vít vi mô phi tiêu chuẩn có đường kính đầu nhỏ hơn 1,0mm và chiều dài 5-20mm (như vít đầu cốc lục giác, đầu chìm, đầu hình dạng đặc biệt), với dung sai kích thước được kiểm soát trong khoảng ±0,005mm, đạt được hình thành chính xác tỷ lệ khung hình siêu dài. Đồng thời đảm bảo trọng lượng nhẹ, nó có khả năng chịu mô-men xoắn cao (mô-men xoắn lên tới 1-5N·m), hoàn toàn phù hợp với nhu cầu kết nối khớp nối của robot hình người và cánh tay robot vi mô. Đồng thời, chúng tôi có thể tùy chỉnh biên dạng ren và cấu trúc đầu theo lực khớp nối để cải thiện độ tin cậy và khả năng thích ứng của kết nối.

2. Các bộ phận cấu trúc có tuổi thọ mỏi cao cho chuyển động tần số cao: Cánh tay robot công nghiệp, AGV và các thiết bị khác cần thực hiện chuyển động qua lại tần số cao trong thời gian dài. Các bộ phận cấu trúc phần cứng (thanh nối, chốt, bánh răng) dễ bị mài mòn do mỏi và gãy, ảnh hưởng đến tuổi thọ của thiết bị. Chúng tôi sử dụng công nghệ tạo hình chính xác bằng đúc nguội để sản xuất các bộ phận cấu trúc như chốt thanh nối và bánh răng. Quy trình đúc nguội có thể làm cho dòng sợi vật liệu liên tục, tránh đứt sợi do gia công, và vật liệu có độ dẻo dai tuyệt vời, với tuổi thọ mỏi hơn 10^7 lần, vượt xa các bộ phận cắt thông thường. Đối với các cấu trúc biên dạng răng phức tạp như bánh răng giảm tốc, quy trình kết hợp đúc nguội và gia công được áp dụng. Đầu tiên, phôi biên dạng răng được tạo hình bằng đúc nguội, sau đó bề mặt răng được cắt gọt chính xác bằng gia công để đảm bảo độ chính xác biên dạng răng và độ mịn khi ăn khớp, đồng thời cải thiện khả năng chống mài mòn và chống va đập của bánh răng, thích ứng với các kịch bản chuyển động tần số cao.

3. Phản hồi nhanh chóng các sửa đổi cho nhu cầu lặp lại của robot: Ngành robot AI có tốc độ lặp lại công nghệ nhanh. Yêu cầu về kích thước, cấu trúc và lực của các bộ phận phần cứng của robot thuộc các mẫu mã và kịch bản ứng dụng khác nhau thường xuyên thay đổi. Chu kỳ mở khuôn và thử nghiệm sản xuất của các nhà cung cấp thông thường dài, không đáp ứng được nhu cầu lặp lại nhanh chóng của khách hàng. Chúng tôi có khả năng mở khuôn nhanh chóng và lập trình quy trình. Đối với nhu cầu sửa đổi thiết kế của khách hàng, chúng tôi có thể hoàn thành phát triển khuôn phi tiêu chuẩn, lập trình quy trình và thử nghiệm mẫu trong vòng 3-7 ngày, và đạt được sản xuất hàng loạt trong vòng 15-20 ngày, rút ngắn đáng kể chu kỳ điều chỉnh dây chuyền sản xuất và lặp lại sản phẩm của khách hàng, đồng thời giảm chi phí R&D và sản xuất của khách hàng. Đồng thời, chúng tôi có thể đưa ra các đề xuất tối ưu hóa thiết kế, kết hợp các đặc điểm của quy trình gia công và đúc nguội để tối ưu hóa cấu trúc phần cứng và cải thiện hiệu suất sản phẩm và hiệu quả sản xuất.

4. Cân bằng giữa trọng lượng nhẹ và độ bền cao cho thời gian hoạt động của robot: Robot hình người, AGV và các robot di động khác có yêu cầu cực kỳ cao về trọng lượng nhẹ, đồng thời cần đảm bảo độ bền cao của các bộ phận phần cứng để tránh biến dạng cấu trúc trong quá trình chuyển động. Chúng tôi lựa chọn các vật liệu nhẹ như hợp kim nhôm-magiê và thép không gỉ cường độ cao, và tối ưu hóa cấu trúc thông qua gia công (như khoét rỗng, vát mép, thiết kế thành mỏng). Trên cơ sở đảm bảo độ bền kéo ≥300MPa, trọng lượng của các bộ phận phần cứng được giảm hơn 30%. Đối với các bộ phận phần cứng ở các bộ phận chịu tải, vật liệu cường độ cao được đúc nguội, và kích thước được kiểm soát chính xác thông qua gia công để đạt được sự cân bằng hoàn hảo giữa trọng lượng nhẹ và độ bền cao, cải thiện hiệu quả chuyển động và thời gian hoạt động của robot.

Chúng tôi đã giới thiệu thiết bị và công nghệ tiên tiến từ Nhật Bản và Đức (máy CNC 5 trục và 6 trục) để phục vụ tốt hơn nhu cầu của khách hàng.

Đường kính ngoài gia công tối đa của chúng tôi là 60, và dung sai kiểm soát tối thiểu là 0,001. Chúng tôi có máy CNC Tsugami của Nhật Bản, CNC Citizen, máy tạo hình đúc nguội đa trạm, máy ép 500T, thiết bị đúc và các thiết bị quy trình khác nhau, có thể cung cấp hiệu quả các giải pháp kỹ thuật tốt nhất cho khách hàng.

Công ty chúng tôi có tổng cộng 300 nhân viên, bao gồm 20 kỹ thuật viên, 10 kỹ sư và 15 nhân viên kiểm soát chất lượng. Chúng tôi có hơn 300 thiết bị.

Công ty chúng tôi thực hiện quản lý 8S và đã đạt chứng nhận ISO9001 và TS16949 cho ngành ô tô.

Khách hàng của chúng tôi bao gồm Siemens, bo-sch, Foxconn, Panasonic Motors, Husqvarna, Shimano, NVIDIA, DJI Drones, Siegenia và Cater-pillar.